search

Proxim RangeLAN2 7920 Instrukcja Użytkownika Strona 41

  • Pobierz
  • Dodaj do moich podręczników
  • Drukuj
  • Strona
    / 103
  • Spis treści
  • BOOKMARKI
    • Oceniono. / 5. Na podstawie oceny klientów
Przeglądanie stron 40
26
Figure 15. Program Interaction and SOCKETS
B. CONTROL PROGRAM
The control program (Alltask.c) for the SMART robot is written in Dynamic C
and controls all tasks of the robot in a cooperative multitasking environment (figure 18).
The program has five costates that perform the basic functions of the robot: manual motor
control, GPS and compass update, navigation, stop navigation and web page server.
These costates interact with the JAVA control application and with other functions within
the Alltask.c program to govern operation of the robot.
Send
Desired
Heading or
GPS
Navigation
Costate
DHeadLocsock 2003
Motor
Control
Sliders &
Buttons
Manual
Motor
Control
Costate
Motorsock 2000
Heading &
GPS
Update
Update
Costate
Headsock 2001
GPSsock 2002
End
Navigation
Routine
Stop
Navigation
Costate
Stopnavsock 2004
Web
Server
Costate
C Control
Program
JAVA
Application
Przeglądanie stron 40
1 2 ... 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 ... 102 103

Komentarze do niniejszej Instrukcji

Brak uwag
  • Fi-Shock Delcam Quietside Moog-music RV Products
  • Antec Komponenty chłodzenia komputera Siemens Urządzenia sieci komórkowej Sony Radia CD LG Chłodziarki do wina Gardena Łopaty
  • Sony SA-W2500 Eltax Atomic A-8.2 Electrolux EOK86030X Kenwood KRF-V7010 Sylvania DVC845E
  • Roland MV-8000 Instrukcja Właściciela Electrolux EKK6450AOX Instrukcja Użytkownika Suunto CORE Podręcznik Użytkownika Samsung SD9421 Instrukcja Użytkownika Altec Lansing 620B Instrukcja Użytkownika